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码垛机是运用非常广泛的一种机械，是我们现在很多人优选的产品，很多时候人们在购买选择码垛机的时候不知道该从哪些地方去判断，今天美鸿科技给大家支几招！

1、负载：负载是指机器人在工作时能够承受的载重。如果您需要将零件从一台机器处搬至另外一处，您需要将零件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。

2、自由度(轴数)：机器人轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用，4轴机器人就足够。如果机器人需要在一个狭小的空间内工作，而且机械臂需要扭曲反转，6轴或者7轴的机器人是适合的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。

3、运动范围：垂直运动范围是指码垛机器人腕部能够到达的低点(通常低于机器人的基座)与高点之间的范围。水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的远点与器人基座中线的距离。您还需要参考动作范围(用度表示)。这些规格不同的机器人区别很大，对某些特定的应用存在限制。

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视频作者：南京奥米泰科技有限公司

随着我国全自动码垛机和塑料加工业的快速发展，注塑设备的自动化程度越来越高。现代注塑机往往配有机械手，以提高生产效率。注塑机械手是一种可以模拟人体上肢部分功能，可根据预定要求自动控制输送产品或搬运工具的自动化生产设备。注塑机械手是为注塑生产自动化机械而配置的，它可以减少繁重的体力劳动，改善工作条件和安全生产;它对提高注塑机的生产效率，稳定产品质量，降低废品率，降低生产成本，提高企业竞争力具有重要作用。

在注塑行业中，适用的机械手按其智能程度可分为以下两种类型:

1、注塑机械手的基本类型，机械手的类型一般包括固定模式程序和按生产工艺要求的教学模式程序。该固定模式程序涵盖了目前在注塑成型中使用的几个标准过程，使用工业控制器来执行简单、常规和重复的动作。该指令模式程序是专为具有特殊生产工艺的注塑机而设计的。通过对基本动作的有序、安全的安排，达到顺利分娩的目的。

2、智能注塑机械手,机械手放置在任意点的类型,备用通常包括更多的内存,更多的自由度,和其他功能,一般采用伺服驱动,能够人形执行复杂的操作,也可以配备先进的传感器,使其功能的视觉,触觉,和热的感觉,使它注入机器人。

传统高位码垛机，自动码垛机主要应用于袋装行业，比如饲料、面粉、化肥等，其中饲料是由各种质料、养分必需品混合加工而成的，饲料的出产原材料输送到车间之后，通过复杂繁琐的质料把跺拆包后，通过输送设备将物料送到反响釜拌合设备，对质料混合拌和，然后再经过烘干等程序，蕞终将制品饲料，进行装袋、封包处理。

而蕞后的一步，就涉及到码垛的工作了，装袋后的成品饲料，以前都是靠蕞传统的方式对饲料人工搬运，然后送到指l定地点，码成垛。传统的操作方法，不仅仅效率低，而且在码垛的过程中，会因为人工码垛缺点的制约，导致码的跺形状不规则，一旦码的跺高了，就会有倒塌的风险。

正因为人工码垛的众多缺点，自动化码垛机应运而生，码垛机的结构组成较为复杂，但客户应用起来却是简单、维护方便等众多优点，饲料码垛机主要由运送机压平、缓停运送机、转位运送机、托盘仓、托盘运送机、编组机、推袋设备、码垛设备、垛盘运送机等配件组成。设备结构设计合理先进，动作平稳牢靠。码垛进程智能化，正常作业时不需要人工操作，市场应用以来，极大地提高了企业生产效率，降低了人员成本，具有广泛的适用范围。